Xiaomi була заснована сімома партнерами 6 червня 2010 року. 16 серпня 2010 Xiaomi офіційно запустила першу MIUI прошивку, засновану на Android.
Перший смартфон Mi1 був анонсований у серпні 2011 року. Він поставлявся із вбудованою прошивкою MIUI, заснованої на Android, що поєднує фірмові стилі Samsung TouchWiz та Apple iOS. Також існувала версія пристрою із чистим Android. У серпні 2012 року Xiaomi анонсувала смартфон Mi2. У ньому був процесор Qualcomm Snapdragon S4 Pro APQ8064, 1.5 GHz чотириядерний чіп Krait з 2 ГБ ОЗУ і графічний процесор Adreno 320. 24 вересня 2013 року компанія оголосила про продаж більше 10 мільйонів пристроїв Mi2 протягом Деякі пристрої Xiaomi виробляються на заводах Foxconn, де виробляються Apple iPhone та iPad.
5 вересня 2013 року CEO Лей Цзюнь оголосив про плани запуску 3D-телевізора під управлінням ОС Android з діагоналлю 47 дюймів, який збиратиметься на заводі корпорації Wistron на Тайвані. Також у вересні 2013 року Xiaomi анонсувала смартфон Mi3 на процесорі Snapdragon 800 (MSM8974AB) та версію на чіпсеті NVIDIA's Tegra 4. 25 вересня 2013 року Xiaomi оголосила про плани відкрити перший флагманський магазин у Пекіні. У жовтні 2013 року Xiaomi стала п'ятим мобільним брендом у Китаї[12].
Символ Xiaomi — заєць у шапці-вушанці з червоною зірочкою та з червоною піонерською краваткою на шиї[13]. У 2014 році Xiaomi вперше повідомила про міжнародну експансію у зв'язку з відкриттям першого магазину у Сінгапурі. У найближчих планах компанії вихід на ринки Малайзії та Індії. 17 березня 2014 року був анонсований RedMi Note (також відомий як HongMi Note). RedMi Note оснащений 5,5-дюймовим HD IPS дисплеєм з технологією OGS та восьмиядерним процесором від MediaTek.
